El robot aspirador muestra E19 y no puede completar el mapeo o el reconocimiento de habitaciones.

Advertencia de Seguridad

Esta reparación puede implicar trabajar con componentes de alto voltaje o conexiones de agua. Desenchufa siempre el aparato antes de retirar cualquier panel.

Si no te sientes seguro de poder realizar esta reparación de manera segura, te recomendamos encarecidamente contactar a un técnico profesional.

Posibles Causas

Calibración IMU interna perdida, fuerte interferencia magnética, sensor de giróscopo defectuoso, conexión IMU suelta a la PCB principal

Cómo Reparar / Solución de Problemas

Seguridad: Coloque el robot en un suelo nivelado y apáguelo.

Elimine interferencias: Aleje el robot de objetos metálicos grandes, altavoces o imanes potentes.
Calibración de nivel: Encienda el robot mientras está en una superficie plana y déjelo inmóvil durante un minuto para permitir la autocalibración (si es compatible).
Restablecimiento de fábrica: Realice un restablecimiento de fábrica para reinicializar los parámetros de navegación.
Si E19 continúa: El módulo IMU (giróscopo/acelerómetro) puede estar defectuoso y requerir reemplazo en la PCB principal.

Dificultad de Reparación

Difícil 4/5

Pieza Requerida

Módulo IMU / Giróscopo

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