Ecovacs Dérive de cartographie / localisation

La carte de l'aspirateur robot est déformée, les pièces sont mal alignées ou le robot apparaît au mauvais endroit dans l'application.

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Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

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Causes possibles

Dérive de calibration IMU/gyroscope, obstruction partielle du LDS ou de la caméra, déplacement du robot pendant le nettoyage, bugs du micrologiciel

Comment réparer / Dépannage

Sécurité avant tout: Éteignez le robot avant de nettoyer les capteurs.

  • Nettoyer les capteurs de navigation: Essuyez la fenêtre LDS ou l'objectif de la caméra supérieure et les capteurs IR avant.
  • Ne pas déplacer le robot: Pendant le nettoyage, évitez de soulever ou de faire pivoter le robot manuellement.
  • Réinitialiser la carte: Dans l'application, supprimez la carte existante et effectuez un cycle de cartographie complet.

Si la cartographie reste imprécise: Le capteur de navigation (LDS/caméra) ou l'IMU peut être défaillant et nécessiter un remplacement.

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Difficulté de réparation

Difficile 4/5

Pièce requise

Module de capteur de navigation (LDS/caméra) ou IMU
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