Ecovacs Deriva de mapeo / localización

El mapa del robot aspirador está distorsionado, las habitaciones están desalineadas o el robot aparece en una ubicación incorrecta en la aplicación.

Advertencia de Seguridad

Esta reparación puede implicar trabajar con componentes de alto voltaje o conexiones de agua. Desenchufa siempre el aparato antes de retirar cualquier panel.

Si no te sientes seguro de poder realizar esta reparación de manera segura, te recomendamos encarecidamente contactar a un técnico profesional.

Posibles Causas

Deriva de calibración IMU/giroscopio, obstrucción parcial del LDS o la cámara, mover el robot durante la limpieza, errores de firmware

Cómo Reparar / Solución de Problemas

Seguridad primero: Apague el robot antes de limpiar los sensores.

Limpie los sensores de navegación: Limpie la ventana LDS o la lente de la cámara superior y los sensores IR frontales.
No mueva el robot: Durante la limpieza, evite levantar o girar el robot manualmente.
Restablezca el mapa: En la aplicación, elimine el mapa existente y realice una ejecución de mapeo completa.

Si el mapeo sigue siendo impreciso: El sensor de navegación (LDS/cámara) o la IMU pueden estar fallando y requerir reemplazo.

Dificultad de Reparación

Difícil 4/5

Pieza Requerida

Módulo sensor de navegación (LDS/cámara) o IMU

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