L'aspirateur robot signale E15 et peut ne pas démarrer ; parfois associé à une erreur de communication interne entre les modules.

Sécurité avant tout: Éteignez le robot et retirez-le de la base de chargement.

Étape par étape:

• Cycle d'alimentation: Laissez le robot éteint pendant 5 minutes, puis rallumez-le et testez. Cela peut effacer les erreurs de bus transitoires.
• Réinitialisation d'usine: Effectuez une réinitialisation d'usine via l'application ou la séquence de boutons, conformément au manuel.
• Vérifiez l'humidité: Si le robot a été récemment exposé à l'eau, laissez-le sécher complètement dans un endroit chaud et sec pendant 24 à 48 heures avant toute utilisation ultérieure.
• Inspection avancée: Ouvrez le robot et inspectez tous les câbles plats et faisceaux reliant la carte principale (PCB) aux modules de roues, au LDS (le cas échéant) et aux cartes de capteurs. Réinsérez chaque connecteur avec précaution.
• Isolation des modules: Si possible, déconnectez les modules défectueux suspectés un par un (par exemple, LDS, carte de brosse latérale) et testez si E15 disparaît pour identifier le composant en court-circuit. Remplacez le module défectueux ou la carte de commande principale si nécessaire.

Quand arrêter: Les diagnostics au niveau du bus peuvent être complexes ; si le réinsertion des connecteurs n'aide pas, recherchez une réparation professionnelle.