Le robot signale E13 ; la navigation semble erratique, ou le robot tourne sur place et s'arrête.

Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

Causes possibles

Calibrage interne du gyroscope (IMU) perdu, événement magnétique fort ou impact, connecteur IMU desserré sur la carte mère, puce de capteur IMU défectueuse.

Comment réparer / Dépannage

La sécurité avant tout : Éteignez le robot.

Placer sur une surface plane : Posez le robot sur un sol plat et stable.
Effectuer un calibrage (si pris en charge) : Utilisez l'application Eureka ou une séquence de boutons pour exécuter une routine de calibrage du capteur ou de navigation, en suivant le manuel d'utilisation.
Cycle d'alimentation : Éteignez le robot pendant 1 à 2 minutes, puis rallumez-le et testez-le.
Si E13 persiste : Le module IMU / Gyroscope sur la carte mère peut être défectueux ou son connecteur peut être desserré. Les utilisateurs avancés peuvent ouvrir le robot, réinsérer le connecteur IMU ou remplacer la carte mère.

Difficulté de réparation

Difficile 4/5

Pièce requise

Module IMU / Gyroscope (sur la carte de commande principale)

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