L'aspirateur robot s'arrête peu après le démarrage ; l'erreur E2 est signalée dans l'application ou par message vocal, indiquant un défaut de roue.

La sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez-le de la station avant de travailler sur les roues.

Étapes à essayer :

• 1. Inspectez la roue gauche : Retournez le robot sur une surface douce. Faites tourner manuellement la roue motrice gauche. Elle doit tourner en douceur avec une certaine résistance. Si elle semble bloquée, passez au nettoyage.
• 2. Retirez les débris : Utilisez une pince à épiler ou de petits ciseaux pour couper et retirer les cheveux, fils ou fibres de tapis enroulés autour du moyeu et de l'axe de la roue. Vérifiez le passage de roue pour les objets coincés.
• 3. Nettoyez la cavité de la roue : Utilisez une petite brosse ou de l'air comprimé pour enlever la poussière de la cavité de la roue et autour du ressort de suspension.
• 4. Testez le mouvement : Le robot étant toujours à l'envers et sous tension, démarrez soigneusement un cycle de nettoyage et observez si la roue gauche tourne maintenant. Éteignez immédiatement après avoir confirmé le mouvement.
• 5. Inspectez le câblage (avancé) : Si vous êtes à l'aise, retirez le capot inférieur pour accéder au module de la roue gauche. Vérifiez le connecteur à 2-4 fils du module de la roue à la carte mère principale pour tout desserrage ou dommage.
• 6. Remplacez le module de roue : Si la roue ne bouge toujours pas ou si l'erreur E2 persiste, le module de roue motrice gauche (moteur + boîte de vitesses + encodeur) est probablement défectueux et doit être remplacé par un ensemble de roue gauche compatible Gorenje.