El robot aspirador se detiene poco después de arrancar; se informa del error E2 en la aplicación o mediante un mensaje de voz que indica un fallo en la rueda.

Seguridad ante todo: Apague el robot y retírelo de la base antes de trabajar en las ruedas.

Pasos a seguir:

• 1. Inspeccione la rueda izquierda: Voltee el robot sobre una superficie blanda. Gire manualmente la rueda motriz izquierda. Debe girar suavemente con cierta resistencia. Si se siente atascada, proceda a la limpieza.
• 2. Elimine los residuos: Use pinzas o tijeras pequeñas para cortar y sacar pelos, hilos o fibras de alfombra enrollados alrededor del cubo y el eje de la rueda. Revise el hueco de la rueda en busca de objetos atascados.
• 3. Limpie la cavidad de la rueda: Use un cepillo pequeño o aire comprimido para eliminar el polvo de la cavidad de la rueda y alrededor del resorte de suspensión.
• 4. Pruebe el movimiento: Con el robot aún boca abajo y encendido, inicie cuidadosamente un ciclo de limpieza y observe si la rueda izquierda gira ahora. Apague inmediatamente después de confirmar el movimiento.
• 5. Inspeccione el cableado (avanzado): Si se siente cómodo, retire la cubierta inferior para acceder al módulo de la rueda izquierda. Verifique el conector de 2 a 4 cables del módulo de la rueda a la PCB principal en busca de holgura o daños.
• 6. Reemplace el módulo de la rueda: Si la rueda aún no se mueve o el error E2 persiste, es probable que el módulo de la rueda motriz izquierda (motor + caja de engranajes + codificador) esté defectuoso y deba reemplazarse por un conjunto de rueda izquierda compatible con Gorenje.