Honiture
Dégradation de la navigation (capteurs partiellement altérés)
L'aspirateur robot se déplace de manière très aléatoire, couvre à plusieurs reprises la même zone ou manque de grandes sections de la pièce.
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Avertissement de sécurité
Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.
Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.
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Causes possibles
Capteurs de vide ou avant sales, dérive de la calibration IMU, fenêtre LiDAR maculée (si équipée), roues glissant sur le sol.
Comment réparer / Dépannage
La sécurité avant tout : Éteignez le robot.
- Nettoyer tous les capteurs : Essuyez les capteurs de vide, les capteurs IR avant et la fenêtre LiDAR (si présente) avec un chiffon doux.
- Vérifier les roues et le sol : Nettoyez les bandes de roulement des roues et assurez-vous que le sol est sec et non excessivement glissant.
- Redémarrer et recalibrer : Redémarrez le robot et, si disponible, effectuez une calibration des capteurs ou une réinitialisation de la cartographie depuis l'application Honiture.
- Tester dans une pièce simple : Faites fonctionner le robot dans une petite pièce dégagée pour voir si la navigation s'améliore. Des problèmes persistants peuvent indiquer un module IMU ou un module LiDAR défectueux qui nécessite un remplacement.
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Difficulté de réparation
Moyen
3/5
Pièce requise
Module IMU / Gyroscope
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