Honiture
Degradación de la navegación (sensores parcialmente deteriorados)
El robot aspirador se mueve en un patrón muy aleatorio, cubre repetidamente la misma área o se salta grandes secciones de la habitación.
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Advertencia de Seguridad
Esta reparación puede implicar trabajar con componentes de alto voltaje o conexiones de agua. Desenchufa siempre el aparato antes de retirar cualquier panel.
Si no te sientes seguro de poder realizar esta reparación de manera segura, te recomendamos encarecidamente contactar a un técnico profesional.
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Posibles Causas
Sensores de desnivel o frontales sucios, deriva de la calibración IMU, ventana LiDAR manchada (si está equipada), ruedas resbalando en el suelo.
Cómo Reparar / Solución de Problemas
La seguridad es lo primero: Apague el robot.
- Limpie todos los sensores: Limpie los sensores de desnivel, los sensores IR frontales y la ventana LiDAR (si está presente) con un paño suave.
- Verifique las ruedas y el suelo: Limpie las bandas de rodadura de las ruedas y asegúrese de que el suelo esté seco y no excesivamente resbaladizo.
- Reinicie y recalibre: Apague y encienda el robot y, si está disponible, ejecute cualquier calibración de sensor o reinicio de mapeo desde la aplicación Honiture.
- Pruebe en una habitación sencilla: Haga funcionar el robot en una habitación pequeña y despejada para ver si la navegación mejora. Los problemas persistentes pueden indicar un módulo IMU o un módulo LiDAR defectuoso que requiere reemplazo.
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Dificultad de Reparación
Medio
3/5
Pieza Requerida
Módulo IMU / Giroscopio
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