Honiture Degradación de la navegación (sensores parcialmente deteriorados)

El robot aspirador se mueve en un patrón muy aleatorio, cubre repetidamente la misma área o se salta grandes secciones de la habitación.

Advertisements

Advertencia de Seguridad

Esta reparación puede implicar trabajar con componentes de alto voltaje o conexiones de agua. Desenchufa siempre el aparato antes de retirar cualquier panel.

Si no te sientes seguro de poder realizar esta reparación de manera segura, te recomendamos encarecidamente contactar a un técnico profesional.

Advertisements

Posibles Causas

Sensores de desnivel o frontales sucios, deriva de la calibración IMU, ventana LiDAR manchada (si está equipada), ruedas resbalando en el suelo.

Cómo Reparar / Solución de Problemas

La seguridad es lo primero: Apague el robot.

  • Limpie todos los sensores: Limpie los sensores de desnivel, los sensores IR frontales y la ventana LiDAR (si está presente) con un paño suave.
  • Verifique las ruedas y el suelo: Limpie las bandas de rodadura de las ruedas y asegúrese de que el suelo esté seco y no excesivamente resbaladizo.
  • Reinicie y recalibre: Apague y encienda el robot y, si está disponible, ejecute cualquier calibración de sensor o reinicio de mapeo desde la aplicación Honiture.
  • Pruebe en una habitación sencilla: Haga funcionar el robot en una habitación pequeña y despejada para ver si la navegación mejora. Los problemas persistentes pueden indicar un módulo IMU o un módulo LiDAR defectuoso que requiere reemplazo.
Advertisements

Dificultad de Reparación

Medio 3/5

Pieza Requerida

Módulo IMU / Giroscopio
Ver Precio en Amazon

Podemos ganar una comisión de los enlaces en esta página.

Advertisements