L'aspirateur robot affiche E4 et s'arrête, souvent après avoir parcouru une courte distance.

Sécurité : Éteignez le robot et placez-le à l'envers sur un chiffon doux.

• 1. Inspectez la roue gauche :
  • Faites tourner la roue motrice gauche à la main. Elle doit tourner en douceur avec une certaine résistance.
  • Retirez tous les cheveux, fils ou débris enroulés autour de l'axe de la roue ou coincés dans le logement de la roue.
• 2. Nettoyez la cavité de la roue :
  • Utilisez une pince à épiler ou une petite brosse pour enlever les débris du logement de la roue.
  • Vérifiez que la roue peut bouger librement de haut en bas (action de suspension).
• 3. Réinitialisez et testez :
  • Rallumez le robot et démarrez un cycle de nettoyage sur une surface plane.
  • S'il se déplace brièvement puis affiche à nouveau E4, le moteur ou l'encodeur est peut-être défaillant.
• 4. Inspection avancée :
  • Retirez le couvercle inférieur et localisez le module de la roue gauche.
  • Vérifiez que le connecteur du moteur de la roue à la carte mère est bien fixé et sans corrosion.
• 5. Remplacement :
  • Si la roue semble rugueuse, clique ou ne répond pas, remplacez l'ensemble moteur de la roue gauche.