Il robot aspirapolvere visualizza E4 e si ferma, spesso dopo aver percorso una breve distanza.

Sicurezza: Spegnere il robot e posizionarlo a testa in giù su un panno morbido.

• 1. Ispezionare la ruota sinistra:
  • Ruotare la ruota motrice sinistra a mano. Dovrebbe girare senza intoppi con una certa resistenza.
  • Rimuovere eventuali capelli, fili o detriti avvolti attorno all'asse della ruota o intrappolati nel vano ruota.
• 2. Pulire la cavità della ruota:
  • Utilizzare delle pinzette o una piccola spazzola per rimuovere i detriti dall'alloggiamento della ruota.
  • Verificare che la ruota possa muoversi liberamente su e giù (azione di sospensione).
• 3. Ripristinare e testare:
  • Riaccendere il robot e avviare un ciclo di pulizia su una superficie piana.
  • Se si muove brevemente e poi mostra di nuovo E4, il motore o l'encoder potrebbero essere difettosi.
• 4. Ispezione avanzata:
  • Rimuovere il coperchio inferiore e individuare il modulo della ruota sinistra.
  • Controllare che il connettore del motore della ruota alla scheda madre sia ben saldo e privo di corrosione.
• 5. Sostituzione:
  • Se la ruota è ruvida, fa clic o non risponde, sostituire il gruppo motore della ruota sinistra.