L'aspirateur robot signale une erreur de communication interne (E20) ; plusieurs sous-systèmes tombent en panne simultanément.

Sécurité d'abord : Déconnectez le robot de la station d'accueil et retirez la batterie avant de débrancher les connecteurs internes.

• 1. Réinitialisation matérielle : Effectuez un cycle d'alimentation complet et une réinitialisation d'usine pour exclure les problèmes logiciels.
• 2. Ouvrez le boîtier (avancé) : Retirez le couvercle supérieur ou inférieur pour accéder à la carte mère principale et aux faisceaux internes.
• 3. Rebranchez les connecteurs : Un par un, débranchez et rebranchez fermement les câbles plats et les faisceaux reliant la carte mère principale aux modules de roue, aux capteurs et au ventilateur. Inspectez la corrosion ou les broches tordues.
• 4. Inspection visuelle : Recherchez des composants brûlés ou des traces endommagées sur la carte mère principale.
• Si les erreurs de communication persistent après avoir rebranché les connecteurs, la carte mère principale ou l'un des modules connectés peut être défectueux et doit être diagnostiqué avec des outils de service ou remplacé.