Neabot
Imprécision de navigation / cartographie
La carte du robot aspirateur est déformée, les pièces sont mal alignées, ou il perd fréquemment sa position et redémarre la cartographie.
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Causes possibles
Fenêtre LDS ou objectif de caméra sale, Dérive de l'IMU, Déplacement du robot pendant le nettoyage, Bugs de navigation du micrologiciel
Comment réparer / Dépannage
La sécurité avant tout : Éteignez le robot.
- Nettoyer les capteurs de navigation : Essuyez la fenêtre de la tourelle LDS ou l'objectif de la caméra et tous les capteurs orientés vers le haut avec un chiffon doux et sec.
- Éviter les déplacements manuels : Pendant le nettoyage, évitez de soulever et de déplacer le robot ; utilisez plutôt l'application pour le renvoyer à sa base.
- Recartographier : Supprimez la carte existante dans l'application et effectuez une nouvelle cartographie complète avec les portes ouvertes et un minimum d'obstacles.
- Mise à jour du micrologiciel : Vérifiez et installez toutes les mises à jour du micrologiciel qui concernent la cartographie ou la navigation.
Avertissement : Ne couvrez pas la tourelle LDS ou la caméra avec des caches décoratifs ; cela nuirait gravement à la cartographie.
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Difficulté de réparation
Facile
2/5
Pièce requise
Module de navigation LDS / Caméra
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