Neabot Imprécision de navigation / cartographie

La carte du robot aspirateur est déformée, les pièces sont mal alignées, ou il perd fréquemment sa position et redémarre la cartographie.

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Causes possibles

Fenêtre LDS ou objectif de caméra sale, Dérive de l'IMU, Déplacement du robot pendant le nettoyage, Bugs de navigation du micrologiciel

Comment réparer / Dépannage

La sécurité avant tout : Éteignez le robot.

  • Nettoyer les capteurs de navigation : Essuyez la fenêtre de la tourelle LDS ou l'objectif de la caméra et tous les capteurs orientés vers le haut avec un chiffon doux et sec.
  • Éviter les déplacements manuels : Pendant le nettoyage, évitez de soulever et de déplacer le robot ; utilisez plutôt l'application pour le renvoyer à sa base.
  • Recartographier : Supprimez la carte existante dans l'application et effectuez une nouvelle cartographie complète avec les portes ouvertes et un minimum d'obstacles.
  • Mise à jour du micrologiciel : Vérifiez et installez toutes les mises à jour du micrologiciel qui concernent la cartographie ou la navigation.

Avertissement : Ne couvrez pas la tourelle LDS ou la caméra avec des caches décoratifs ; cela nuirait gravement à la cartographie.

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Difficulté de réparation

Facile 2/5

Pièce requise

Module de navigation LDS / Caméra
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