Le robot aspirateur ne se déplace pas en ligne droite ; il dévie d'un côté ou tourne en rond sur place.

La sécurité avant tout : Éteignez le robot et placez-le à l'envers sur une surface douce.

• Nettoyer les deux roues : Retirez les cheveux et les débris autour des deux roues motrices et de leurs axes.
• Vérifier l'usure des pneus : Inspectez les bandes de roulement en caoutchouc pour détecter une usure inégale ou des dommages. Remplacez le module de roue si le pneu est fortement usé.
• Faire tourner les roues : Faites tourner chaque roue à la main et comparez leur résistance. Une roue beaucoup plus rigide peut indiquer des problèmes internes de boîte de vitesses.
• Calibrer (si disponible) : Certains modèles Philips permettent la calibration des roues ou de la navigation via l'application ; exécutez cette procédure si elle est disponible.
• Déviation persistante : Si le robot dévie toujours fortement, l'encodeur de roue ou le moteur affecté peut nécessiter un remplacement.