L'aspirateur robot signale E3 et s'arrête, souvent après avoir parcouru une courte distance depuis la station d'accueil.

Sécurité d'abord : Éteignez le robot et retirez-le de la station d'accueil. Retournez-le sur une surface douce.

Éliminer les obstructions :

• Inspectez la roue motrice gauche (généralement marquée L ou située à gauche du robot lorsqu'il fait face à l'avant).
• Tirez la roue vers le bas et faites-la tourner à la main. Elle doit tourner en douceur avec une certaine résistance. Si elle semble bloquée, coupez et retirez les cheveux, les fils ou les débris enroulés autour de l'axe de la roue à l'aide de petits ciseaux ou d'une pince à épiler.
• Vérifiez la cavité de la roue pour les débris piégés et aspirez-les.

Vérifier le mouvement des roues :

• Avec le robot toujours hors de la station d'accueil, poussez-le doucement vers l'avant et vers l'arrière à la main. Les deux roues doivent tourner librement et uniformément.

Réinitialiser et tester :

• Éteignez l'interrupteur d'alimentation principal pendant 30 secondes, puis rallumez-le.
• Placez le robot sur le sol et démarrez un cycle de nettoyage. Observez si la roue gauche bouge.

Avancé : Si la roue ne bouge toujours pas ou si E3 revient immédiatement, le moteur de la roue gauche ou l'encodeur peut être défectueux. Le remplacement du module de la roue gauche implique généralement le retrait du capot inférieur, la déconnexion du faisceau de la roue de la carte mère et l'installation d'un nouvel ensemble de roue. Si vous n'êtes pas expérimenté en petite électronique, faites effectuer cette réparation par un technicien.