Il robot aspirapolvere segnala E3 e si ferma, spesso dopo aver percorso una breve distanza dalla base.

Prima la sicurezza: Spegnere il robot e rimuoverlo dalla base. Capovolgerlo su una superficie morbida.

Rimuovere le ostruzioni:

• Ispezionare la ruota motrice sinistra (solitamente contrassegnata con L o sul lato sinistro del robot quando è rivolto in avanti).
• Tirare la ruota verso il basso e ruotarla a mano. Dovrebbe girare senza intoppi con una certa resistenza. Se si sente bloccata, tagliare e rimuovere capelli, fili o detriti avvolti attorno all'asse della ruota utilizzando piccole forbici o pinzette.
• Controllare la cavità della ruota per detriti intrappolati e aspirarli.

Controllare il movimento della ruota:

• Con il robot ancora fuori dalla base, spingerlo delicatamente avanti e indietro a mano. Entrambe le ruote dovrebbero ruotare liberamente e in modo uniforme.

Ripristinare e testare:

• Spegnere l'interruttore di alimentazione principale per 30 secondi, quindi riaccenderlo.
• Posizionare il robot sul pavimento e avviare un ciclo di pulizia. Osservare se la ruota sinistra si muove.

Avanzato: Se la ruota non si muove ancora o l'errore E3 si ripresenta immediatamente, il motore della ruota sinistra o l'encoder potrebbero essere difettosi. La sostituzione del modulo della ruota sinistra comporta tipicamente la rimozione del coperchio inferiore, la disconnessione del cablaggio della ruota dalla scheda madre e l'installazione di un nuovo gruppo ruota. Se non si ha esperienza con l'elettronica di piccole dimensioni, far eseguire questa riparazione da un tecnico.