Proscenic Dérive de la cartographie / localisation

La carte de l'aspirateur robot dans l'application est déformée, avec des pièces mal alignées ou qui se chevauchent.

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Causes possibles

Robot fréquemment déplacé manuellement pendant le nettoyage, Dérive de l'IMU ou de l'encodeur de roue, Motifs réfléchissants ou répétitifs qui perturbent les capteurs, Firmware de navigation obsolète

Comment réparer / Dépannage

Sécurité avant tout : Aucun danger particulier ; gardez le robot sur sa station pendant que vous ajustez les paramètres.

Recartographier correctement :

  • Supprimez la carte existante dans l'application Proscenic.
  • Placez la station dans un emplacement permanent et central.
  • Lancez un cycle de nettoyage complet depuis la station et évitez de soulever ou de déplacer le robot pendant la cartographie.

Mettre à jour le firmware :

  • Vérifiez et installez toutes les mises à jour du firmware de navigation.

Avancé : Une distorsion sévère persistante peut indiquer des problèmes d'IMU ou d'encodeurs de roue, nécessitant un service professionnel.

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Difficulté de réparation

Très facile 1/5

Pièce requise

IMU / Encodeurs de roue (sur la carte mère et les modules de roue)
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