Proscenic Deriva de mapeo / localización

El mapa del robot aspirador en la aplicación está distorsionado, con habitaciones desalineadas o superpuestas.

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Posibles Causas

Robot movido manualmente con frecuencia durante la limpieza, Deriva del IMU o del codificador de rueda, Patrones reflectantes o repetitivos que confunden los sensores, Firmware de navegación obsoleto

Cómo Reparar / Solución de Problemas

Seguridad primero: No hay peligro especial; mantenga el robot en la base mientras ajusta la configuración.

Volver a mapear correctamente:

  • Elimine el mapa existente en la aplicación Proscenic.
  • Coloque la base en una ubicación permanente y central.
  • Inicie un ciclo de limpieza completo desde la base y evite levantar o mover el robot durante el mapeo.

Actualizar firmware:

  • Busque e instale cualquier actualización de firmware de navegación.

Avanzado: Una distorsión severa persistente puede indicar problemas con la IMU o los codificadores de las ruedas, lo que requiere un servicio profesional.

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Dificultad de Reparación

Muy Fácil 1/5

Pieza Requerida

IMU / Codificadores de rueda (en la placa base y módulos de rueda)
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