L'aspirateur robot démarre, puis s'arrête en quelques secondes et affiche C02.

La sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez-le de la station de charge.

• Nettoyez les zones des roues : Retournez le robot. Utilisez une petite brosse et de l'air comprimé pour nettoyer autour des roues motrices, en particulier près du côté intérieur où se trouvent le disque codeur et le capteur (souvent partiellement visibles à travers des fentes).
• Vérifiez l'absence de jeu : Faites tourner chaque roue lentement à la main. Si vous sentez un frottement ou si la roue vacille, le disque codeur ou l'arbre du moteur peut être endommagé et l'ensemble moteur doit être remplacé.
• Inspectez le faisceau (si accessible) : Sur certains modèles Samsung, vous pouvez retirer le couvercle inférieur pour accéder au faisceau du moteur. Assurez-vous que les connecteurs sont entièrement insérés dans la carte mère.
• Testez à nouveau : Réassemblez, mettez sous tension et lancez un cycle de nettoyage. Si C02 réapparaît, l'ensemble moteur d'entraînement affecté ou le circuit de l'encodeur de la carte mère est probablement défectueux et doit être remplacé par un technicien.