E17

Shark Erreur du capteur de distance LIDAR / Laser (pour les modèles Shark AI / de cartographie)

Le robot signale E17 et peut ne pas cartographier ou naviguer correctement.

Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

Causes possibles

Tourelle LIDAR bloquée par la poussière ou des objets, fenêtre LIDAR sale ou rayée, moteur LIDAR ne tournant pas, module de capteur LIDAR défectueux.

Comment réparer / Dépannage

Sécurité : Éteignez le robot.

Inspectez la tourelle LIDAR : Sur les modèles de cartographie, localisez la tourelle ronde surélevée sur le dessus. Assurez-vous que rien n'est placé dessus.
Nettoyez la fenêtre LIDAR : Essuyez délicatement la fenêtre en plastique transparent autour de la tourelle avec un chiffon doux et sec.
Vérifiez la rotation : Allumez le robot et démarrez un cycle de nettoyage en observant la tourelle ; elle devrait tourner en douceur. Si elle ne bouge pas, arrêtez le robot.

Si l'erreur E17 persiste et que la tourelle ne tourne pas ou que la cartographie échoue, le module LIDAR doit probablement être remplacé.

Difficulté de réparation

Professionnel requis 5/5

Pièce requise

Module de capteur LIDAR

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