E10
Tesvor Erreur de capteur de distance LiDAR / Laser

L'aspirateur robot avec une tour LDS/LiDAR signale E10 ; la cartographie échoue ou le robot ne peut pas démarrer la navigation.

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Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

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Causes possibles

Tourelle LiDAR bloquée par la poussière ou un objet, Moteur LiDAR ne tourne pas, Câble LiDAR desserré, Module de capteur LiDAR défectueux.

Comment réparer / Dépannage

Sécurité avant tout : Éteignez le robot et évitez de toucher la fenêtre LiDAR avec des objets pointus.

Vérifier la tourelle LiDAR :

  • Inspectez la tourelle LiDAR rotative sur le dessus du robot (si votre modèle Tesvor en possède une). Assurez-vous que rien ne repose dessus ou ne bloque sa rotation.
  • Soufflez délicatement la poussière de la fenêtre LiDAR à l'aide d'air comprimé ou d'une brosse douce.

Tester la rotation :

  • Allumez le robot et écoutez attentivement : la tourelle LiDAR devrait tourner silencieusement lorsque le robot commence la cartographie.
  • Si elle ne tourne pas ou fait des bruits de grincement, le moteur LiDAR peut être bloqué ou défectueux.

Si le nettoyage n'aide pas : Le module LiDAR ou son câble peut être défectueux. L'alignement LiDAR étant critique, le remplacement doit être effectué par un technicien qualifié. Ne démontez pas l'unité LiDAR elle-même.

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Difficulté de réparation

Difficile 4/5

Pièce requise

Module de capteur LiDAR
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