L'aspirateur robot affiche E6 et ne navigue pas correctement, tournant souvent sur place.

Sécurité avant tout : Assurez-vous que le robot est allumé mais ne nettoie pas. Gardez-le éloigné des escaliers.

• 1. Placez-le sur une surface dure et plane : Posez le robot sur un sol plat (sans rebords de tapis ni pentes).
• 2. Effectuez un calibrage (si pris en charge) : Ouvrez l'application Trifo, allez dans Paramètres > Maintenance ou Paramètres de l'appareil, et recherchez une option de Calibrage du capteur ou de Calibrage du gyroscope. Suivez les instructions à l'écran sans bouger le robot.
• 3. Cycle d'alimentation : Éteignez le robot à l'aide de l'interrupteur d'alimentation (ou en appuyant longuement sur le bouton d'alimentation), attendez 30 secondes, puis rallumez-le et réessayez le calibrage.
• 4. Évitez de bouger pendant le démarrage : Ne soulevez pas ou ne faites pas pivoter le robot pendant qu'il démarre ; cela peut corrompre les lectures de l'IMU.
• 5. Vérification interne (avancée) : Si l'erreur E6 persiste, ouvrez le robot et vérifiez que la carte IMU (souvent une petite carte fille sur la carte PCB principale) est fermement en place et que son connecteur est sécurisé.

Avertissement : Le remplacement de l'IMU nécessite de la soudure ou une manipulation délicate des connecteurs sur certains modèles. Si vous n'êtes pas expérimenté en électronique, recherchez un service professionnel.