El robot aspirador muestra E6 y no navega correctamente, a menudo girando en el mismo lugar.

Seguridad primero: Asegúrese de que el robot esté encendido pero no limpiando. Manténgalo alejado de las escaleras.

• 1. Coloque sobre una superficie dura y nivelada: Ponga el robot en un suelo plano (sin bordes de alfombra ni pendientes).
• 2. Realice la calibración (si es compatible): Abra la aplicación Trifo, vaya a Configuración > Mantenimiento o Configuración del dispositivo, y busque una opción de Calibración del sensor o Calibración del giroscopio. Siga las instrucciones en pantalla sin mover el robot.
• 3. Ciclo de energía: Apague el robot usando el interruptor de encendido (o mantenga presionado el botón de encendido), espere 30 segundos, luego enciéndalo de nuevo y reintente la calibración.
• 4. Evite moverse durante el arranque: No levante ni gire el robot mientras se está iniciando; esto puede corromper las lecturas de la IMU.
• 5. Verificación interna (avanzada): Si el error E6 persiste, abra el robot y verifique que la placa IMU (a menudo una pequeña placa secundaria en la PCB principal) esté firmemente asentada y su conector esté seguro.

Advertencia: El reemplazo de la IMU requiere soldadura o manipulación delicada de conectores en algunos modelos. Si no tiene experiencia con la electrónica, busque un servicio profesional.