Il robot annuncia E4 e si ferma, spesso vicino a scale o tappeti scuri.

Sicurezza: Spegnere il robot.

• Individuare i sensori di dislivello: Si tratta dei sensori a infrarossi rivolti verso il basso situati lungo la parte anteriore inferiore del robot.
• Pulire i sensori: Utilizzare un panno in microfibra morbido e asciutto per pulire delicatamente ogni finestra del sensore. Per lo sporco ostinato, inumidire leggermente il panno con acqua (senza prodotti chimici) e asciugare immediatamente.
• Controllare l'ambiente: Evitare di far funzionare il robot alla luce diretta del sole o su pavimenti molto lucidi o neri, che possono confondere i sensori.
• Riavviare: Riaccendere il robot, o eseguire un ciclo di alimentazione completo (spegnere, attendere 30 secondi, quindi riaccendere) e testare di nuovo.

Se E4 persiste dopo la pulizia e il riavvio, il modulo del sensore di dislivello potrebbe essere difettoso e richiedere la sostituzione.