Le robot annonce E4 et s'arrête, souvent près des escaliers ou des tapis sombres.

Sécurité: Éteignez le robot.

• Localisez les capteurs de vide: Ce sont les capteurs infrarouges orientés vers le bas situés le long de la partie inférieure avant du robot.
• Nettoyez les capteurs: Utilisez un chiffon doux et sec en microfibre pour essuyer délicatement chaque fenêtre de capteur. Pour la saleté tenace, humidifiez légèrement le chiffon avec de l'eau (sans produits chimiques) et séchez immédiatement.
• Vérifiez l'environnement: Évitez de faire fonctionner le robot en plein soleil ou sur des sols très brillants ou noirs, ce qui peut perturber les capteurs.
• Redémarrez: Rallumez le robot, ou effectuez un cycle d'alimentation complet (éteignez, attendez 30 secondes, puis rallumez) et testez à nouveau.

Si E4 persiste après le nettoyage et le redémarrage, le module de capteur de vide peut être défectueux et nécessiter un remplacement.