Il robot aspirapolvere gira su se stesso o devia bruscamente da un lato; appare un errore E05 e la pulizia si ferma.

Sicurezza prima di tutto: Spegnere e rimuovere il robot dalla base prima dell'ispezione.

• 1. Pulire gli alloggiamenti delle ruote: Capovolgere il robot e pulire attorno a entrambe le ruote motrici. La polvere accumulata può bloccare le fessure interne dell'encoder.
• 2. Resettare il robot: Eseguire un ciclo di alimentazione completo (interruttore principale OFF per 1 minuto, quindi ON). Avviare un ciclo di pulizia e osservare se il robot gira ancora o mostra E05.
• 3. Ispezionare l'encoder (avanzato): Rimuovere il coperchio inferiore e quindi il modulo ruota interessato. Sulla maggior parte dei moduli ruota SilverCrest, sono integrati un disco encoder e un sensore ottico. Soffiare via la polvere con aria compressa; non graffiare il disco.
• 4. Controllare i connettori: Assicurarsi che il connettore del motore/encoder della ruota sia completamente inserito sulla PCB principale e che nessun pin sia piegato o corroso.
• 5. Sostituire il modulo: Se E05 persiste e il robot non riesce a guidare dritto, sostituire il modulo ruota motrice SilverCrest difettoso che contiene l'encoder.