El robot aspirador gira en su lugar o se desvía bruscamente hacia un lado; aparece un error E05 y la limpieza se detiene.

Seguridad primero: Apague y retire el robot de la base antes de la inspección.

• 1. Limpie las carcasas de las ruedas: Voltee el robot y limpie alrededor de ambas ruedas motrices. El polvo acumulado puede bloquear las ranuras internas del codificador.
• 2. Reinicie el robot: Realice un ciclo de encendido completo (interruptor principal APAGADO durante 1 minuto, luego ENCENDIDO). Inicie un ciclo de limpieza y observe si el robot sigue girando o muestra E05.
• 3. Inspeccione el codificador (avanzado): Retire la cubierta inferior y luego el módulo de rueda afectado. En la mayoría de los módulos de rueda SilverCrest, se integran un disco codificador y un sensor óptico. Sople el polvo con aire comprimido; no raye el disco.
• 4. Compruebe los conectores: Asegúrese de que el conector del motor/codificador de la rueda esté completamente asentado en la PCB principal y de que no haya pines doblados o corroídos.
• 5. Reemplace el módulo: Si E05 persiste y el robot no puede conducir en línea recta, reemplace el módulo de rueda motriz SilverCrest defectuoso que contiene el codificador.