E019
Ambrogio Rad-Encoder-/Hall-Sensor-Fehler

Der Roboter zeigt E019 an und stoppt; Rad-Encoder-Fehler oder Fehler bei der Entfernungsmessung.

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Sicherheitswarnung

Diese Reparatur kann Arbeiten an Hochspannungskomponenten oder Wasseranschlüssen beinhalten. Ziehen Sie immer den Stecker bevor Sie Abdeckungen entfernen.

Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob Sie diese Reparatur sicher durchführen können, empfehlen wir dringend, einen professionellen Techniker zu kontaktieren.

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Mögliche Ursachen

Magnetring des Encoders beschädigt, Hall-Sensor falsch ausgerichtet, Schmutz blockiert Encoder, gebrochenes Encoder-Kabel

Lösung / Fehlerbehebung

Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter AUS und kippen Sie ihn auf einer weichen Oberfläche auf die Seite.

  • Radnaben prüfen: Bei vielen Ambrogio-Modellen ist der Magnetring des Rad-Encoders in das Rad oder den Motor integriert. Prüfen Sie auf Risse, fehlende Magnete oder starke Schmutzansammlungen.
  • Encoder-Bereich reinigen: Verwenden Sie eine weiche Bürste, um Schmutz und Gras um den Encoder und Sensor herum zu entfernen.
  • Sensorverkabelung prüfen: Verfolgen Sie das kleine Encoder-Kabel vom Radmotor zur Hauptplatine. Stellen Sie sicher, dass die Anschlüsse fest sitzen und die Kabel nicht durchtrennt sind.
  • Bewegung testen: Nach der Reinigung einschalten und einen kurzen Testlauf durchführen. Wenn E019 auf derselben Seite wieder auftritt, muss möglicherweise der Encoder-Sensor oder die Motorbaugruppe ersetzt werden.
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Reparaturschwierigkeit

Schwierig 4/5

Benötigtes Teil

Radmotor mit Encoder
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