Le robot affiche E019 et s'arrête ; erreur d'encodeur de roue ou défaut de mesure de distance.

Sécurité avant tout : Éteignez le robot et inclinez-le sur le côté sur une surface douce.

• Inspectez les moyeux de roue : Sur de nombreux modèles Ambrogio, l'anneau magnétique de l'encodeur de roue est intégré à la roue ou au moteur. Vérifiez l'absence de fissures, de magnets manquants ou d'accumulation importante de saleté.
• Nettoyez la zone de l'encodeur : Utilisez une brosse douce pour enlever la saleté et l'herbe autour de l'encodeur et du capteur.
• Vérifiez le câblage du capteur : Suivez le petit câble de l'encodeur du moteur de roue à la carte principale. Assurez-vous que les connecteurs sont bien fixés et que les fils ne sont pas coupés.
• Testez le mouvement : Après le nettoyage, allumez et effectuez un court test. Si E019 réapparaît du même côté, le capteur de l'encodeur ou l'ensemble moteur pourrait nécessiter un remplacement.