El robot muestra E019 y se detiene; error del codificador de rueda o fallo en la medición de distancia.

Seguridad primero: Apague el robot e inclínelo de lado sobre una superficie blanda.

• Inspeccione los cubos de las ruedas: En muchos modelos Ambrogio, el anillo magnético del codificador de rueda está integrado en la rueda o el motor. Verifique si hay grietas, imanes faltantes o acumulación excesiva de suciedad.
• Limpie el área del codificador: Use un cepillo suave para eliminar la suciedad y la hierba alrededor del codificador y el sensor.
• Verifique el cableado del sensor: Siga el pequeño cable del codificador desde el motor de la rueda hasta la placa principal. Asegúrese de que los conectores estén seguros y los cables no estén cortados.
• Pruebe el movimiento: Después de la limpieza, encienda y realice una prueba corta. Si el E019 reaparece en el mismo lado, es posible que el sensor del codificador o el conjunto del motor necesiten ser reemplazados.