Der Roboter zeigt F4 an und bewegt sich nicht; es kann heißen, dass ein Problem mit dem Antriebssystem oder den Rädern vorliegt.

Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter AUS und legen Sie ihn verkehrt herum auf einen Tisch oder eine Werkbank.

• Radbewegung prüfen: Drehen Sie jedes Antriebsrad manuell. Sie sollten sich reibungslos mit etwas Widerstand vom Getriebe drehen lassen. Wenn eines blockiert oder sehr steif ist, überprüfen Sie es genau.
• Ablagerungen entfernen: Suchen Sie um die Radkästen herum nach Haaren, Fäden oder Teppichfasern, die sich um die Radachse gewickelt haben. Verwenden Sie eine Pinzette oder eine kleine Schere, um alle Ablagerungen zu entfernen.
• Laufflächen prüfen: Überprüfen Sie die Gummilaufflächen auf Beschädigungen oder Gegenstände, die zwischen Lauffläche und Gehäuse eingeklemmt sind.
• Leistungstest: Nachdem der Roboter wieder zusammengebaut ist, stellen Sie ihn auf den Boden und starten Sie eine Reinigung. Beobachten Sie, ob ein Rad nicht dreht oder rattert, bevor F4 erscheint.
• Erweiterte Prüfung (für erfahrene Benutzer): Falls zugänglich, entfernen Sie die Schrauben des Radmoduls und heben Sie die Radbaugruppe heraus. Überprüfen Sie das Getriebe auf gebrochene Zahnräder oder Verunreinigungen. Ersetzen Sie das gesamte Radmodul, wenn es beschädigt ist.

Wenn F4 weiterhin besteht und ein Rad nicht angetrieben wird, sollte das Radmotormodul von einem Techniker ersetzt oder gewartet werden.