El robot muestra F4 y no se mueve; puede indicar un problema con el sistema de accionamiento o las ruedas.

Seguridad primero: Apague el robot y colóquelo boca abajo sobre una mesa o banco.

• Comprobar el movimiento de las ruedas: Gire manualmente cada rueda motriz. Deben girar suavemente con cierta resistencia de la caja de engranajes. Si una está bloqueada o muy rígida, inspeccione de cerca.
• Retirar residuos: Busque alrededor de los pasos de rueda pelos, hilos o fibras de alfombra enrollados alrededor del eje de la rueda. Use pinzas o tijeras pequeñas para quitar todos los residuos.
• Inspeccionar las bandas de rodadura: Compruebe las bandas de rodadura de goma en busca de daños u objetos encajados entre la banda de rodadura y la carcasa.
• Prueba de potencia: Con el robot reensamblado, colóquelo en el suelo e inicie una limpieza. Observe si una rueda no gira o vibra antes de que aparezca F4.
• Comprobación avanzada (para usuarios experimentados): Si es accesible, retire los tornillos del módulo de la rueda y levante el conjunto de la rueda. Inspeccione la caja de engranajes en busca de engranajes rotos o contaminación. Reemplace todo el módulo de la rueda si está dañado.

Si F4 persiste y una rueda no se acciona, el módulo del motor de la rueda debe ser reemplazado o reparado por un técnico.