Le robot affiche F4 et ne bouge pas; il peut indiquer un problème avec le système d'entraînement ou les roues.

Sécurité avant tout: Éteignez le robot et placez-le à l'envers sur une table ou un établi.

• Vérifier le mouvement des roues: Faites tourner manuellement chaque roue motrice. Elles doivent tourner en douceur avec une certaine résistance de la boîte de vitesses. Si l'une est bloquée ou très rigide, inspectez-la attentivement.
• Retirer les débris: Cherchez autour des passages de roues des cheveux, des fils ou des fibres de tapis enroulés autour de l'axe de la roue. Utilisez une pince à épiler ou de petits ciseaux pour retirer tous les débris.
• Inspecter les bandes de roulement: Vérifiez les bandes de roulement en caoutchouc pour détecter des dommages ou des objets coincés entre la bande de roulement et le boîtier.
• Test de puissance: Une fois le robot réassemblé, placez-le sur le sol et démarrez un nettoyage. Observez si une roue ne tourne pas ou vibre avant l'apparition de F4.
• Vérification avancée (pour les utilisateurs expérimentés): Si accessible, retirez les vis du module de roue et soulevez l'ensemble de la roue. Inspectez la boîte de vitesses pour détecter des engrenages cassés ou une contamination. Remplacez l'ensemble du module de roue s'il est endommagé.

Si F4 persiste et qu'une roue ne tourne pas, le module moteur de la roue doit être remplacé ou réparé par un technicien.