Eufy Ungleichgewicht der Antriebsradgeschwindigkeit oder Encoderfehler

Der Saugroboter dreht sich im Kreis oder kann nicht geradeaus fahren; er kann stark zu einer Seite abweichen.

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Sicherheitswarnung

Diese Reparatur kann Arbeiten an Hochspannungskomponenten oder Wasseranschlüssen beinhalten. Ziehen Sie immer den Stecker bevor Sie Abdeckungen entfernen.

Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob Sie diese Reparatur sicher durchführen können, empfehlen wir dringend, einen professionellen Techniker zu kontaktieren.

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Mögliche Ursachen

Schmutz in einem Rad, Defekter Rad-Encoder, Beschädigter Radmotor, Gyro/IMU-Fehlkalibrierung

Lösung / Fehlerbehebung

Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter AUS und drehen Sie ihn um.

Schritt-für-Schritt:

  • Räder reinigen: Entfernen Sie Haare und Schmutz von beiden Antriebsrädern und stellen Sie sicher, dass sie sich frei drehen.
  • Radmodule tauschen (fortgeschritten): Tauschen Sie, falls möglich, die linken und rechten Radmotorbaugruppen, um zu sehen, ob das Verhalten dem Rad folgt. Dies hilft, ein defektes Modul zu identifizieren.
  • Neustart und Reset: Schalten Sie den Roboter aus und wieder ein und führen Sie einen Werksreset durch, um die Navigation neu zu kalibrieren.
  • Encoder prüfen: Öffnen Sie das Radmodul und prüfen Sie die Encoder-Scheibe und den Sensor auf Beschädigungen oder Verunreinigungen. Ersetzen Sie die Radmotorbaugruppe, wenn der Encoder defekt ist.

Wann aufhören: Wenn sich der Roboter nach dem Radwechsel immer noch dreht, könnten der Gyro oder die Hauptplatine defekt sein.

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Reparaturschwierigkeit

Schwierig 4/5

Benötigtes Teil

Antriebsradmotorbaugruppe
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