El robot aspirador gira en círculos o no puede conducir en línea recta; puede desviarse fuertemente hacia un lado.

Seguridad primero: Apague el robot y voltéelo.

Paso a paso:

• Limpie las ruedas: Retire el cabello y los residuos de ambas ruedas motrices y asegúrese de que giren libremente.
• Intercambie los módulos de rueda (avanzado): Si es posible, intercambie los conjuntos de motor de rueda izquierdo y derecho para ver si el comportamiento sigue a la rueda. Esto ayuda a identificar un módulo defectuoso.
• Reinicie y restablezca: Apague y encienda el robot y realice un restablecimiento de fábrica para recalibrar la navegación.
• Inspeccione los codificadores: Abra el módulo de la rueda y verifique el disco codificador y el sensor en busca de daños o contaminación. Reemplace el conjunto del motor de la rueda si el codificador está defectuoso.

Cuándo detenerse: Si el robot sigue girando después de reemplazar las ruedas, el giroscopio o la placa principal pueden estar defectuosos.