Eufy Déséquilibre de la vitesse des roues motrices ou défaut d'encodeur

L'aspirateur robot tourne en rond ou ne peut pas rouler droit ; il peut dévier fortement d'un côté.

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Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

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Causes possibles

Débris dans une roue, Encodeur de roue défectueux, Moteur de roue endommagé, Mauvais calibrage du gyroscope/IMU

Comment réparer / Dépannage

La sécurité avant tout : Éteignez le robot et retournez-le.

Étape par étape :

  • Nettoyez les roues : Retirez les cheveux et les débris des deux roues motrices et assurez-vous qu'elles tournent librement.
  • Échangez les modules de roue (avancé) : Si possible, échangez les ensembles de moteurs de roue gauche et droit pour voir si le comportement suit la roue. Cela aide à identifier un module défectueux.
  • Redémarrez et réinitialisez : Coupez l'alimentation du robot et effectuez une réinitialisation d'usine pour recalibrer la navigation.
  • Inspectez les encodeurs : Ouvrez le module de roue et vérifiez le disque d'encodeur et le capteur pour détecter des dommages ou une contamination. Remplacez l'ensemble moteur de roue si l'encodeur est défectueux.

Quand arrêter : Si le robot tourne toujours après le remplacement des roues, le gyroscope ou la carte principale peuvent être défectueux.

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Difficulté de réparation

Difficile 4/5

Pièce requise

Ensemble moteur de roue motrice
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