Der Roboter zeigt E14 an und stoppt, oft mit unregelmäßiger Navigation oder Drehen auf der Stelle.

Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter AUS und legen Sie ihn mit der Unterseite nach oben auf eine weiche Oberfläche.

Schritt-für-Schritt:

• Räder auf freie Bewegung prüfen: Drehen Sie beide Antriebsräder von Hand. Achten Sie auf Kratz- oder Schleifgeräusche, die auf interne Ablagerungen hindeuten könnten.
• Encoder zugänglich machen (fortgeschrittene Benutzer): Entfernen Sie die Schrauben der Bodenabdeckung und heben Sie die Abdeckung vorsichtig an, um die Radmotoren freizulegen. Ziehen Sie nicht an den Kabeln.
• Encoder-Bereich inspizieren: Suchen Sie an der Seite jedes Radmotors die kleine Kunststoff-Encoderscheibe und den optischen Sensor. Blasen Sie Staub mit Druckluft oder einem Handgebläse weg.
• Auf Beschädigungen prüfen: Stellen Sie sicher, dass die Encoderscheibe nicht gerissen oder locker auf der Welle sitzt.
• Vorsichtig wieder zusammenbauen: Bringen Sie die Bodenabdeckung wieder an, stellen Sie sicher, dass keine Kabel eingeklemmt sind, und testen Sie den Roboter.

Wenn E14 weiterhin besteht: Der Encoder-Sensor oder die Radmotorbaugruppe muss möglicherweise ersetzt werden. Dies ist eine mittelschwere bis fortgeschrittene Reparatur.