El robot muestra E14 y se detiene, a menudo con navegación errática o girando en el mismo lugar.

Seguridad primero: Apague el robot y colóquelo boca abajo sobre una superficie blanda.

Paso a paso:

• Verifique el libre movimiento de las ruedas: Gire ambas ruedas motrices con la mano. Escuche si hay raspaduras o chirridos que puedan indicar residuos internos.
• Acceda al codificador (usuarios avanzados): Retire los tornillos de la cubierta inferior y levante con cuidado la cubierta para exponer los motores de las ruedas. No tire de los cables.
• Inspeccione el área del codificador: En el lateral de cada motor de rueda, localice el pequeño disco codificador de plástico y el sensor óptico. Sople el polvo con aire comprimido o un soplador manual.
• Verifique si hay daños: Asegúrese de que el disco codificador no esté agrietado o suelto en el eje.
• Vuelva a montar con cuidado: Vuelva a colocar la cubierta inferior, asegurándose de que no haya cables pellizcados, y pruebe el robot.

Si E14 continúa: El sensor del codificador o el conjunto del motor de la rueda pueden necesitar ser reemplazados. Esta es una reparación de nivel moderado a avanzado.