Le robot affiche E14 et s'arrête, souvent avec une navigation erratique ou en tournant sur place.

Sécurité avant tout : Éteignez le robot et placez-le à l'envers sur une surface douce.

Étape par étape :

• Vérifiez le libre mouvement des roues : Faites tourner les deux roues motrices à la main. Écoutez tout bruit de frottement ou de grincement qui pourrait indiquer des débris internes.
• Accédez à l'encodeur (utilisateurs avancés) : Retirez les vis du couvercle inférieur et soulevez délicatement le couvercle pour exposer les moteurs de roue. Ne tirez pas sur les fils.
• Inspectez la zone de l'encodeur : Sur le côté de chaque moteur de roue, localisez le petit disque d'encodeur en plastique et le capteur optique. Soufflez la poussière avec de l'air comprimé ou un souffleur manuel.
• Vérifiez les dommages : Assurez-vous que le disque de l'encodeur n'est pas fissuré ou desserré sur l'arbre.
• Remontez soigneusement : Remettez le couvercle inférieur, en vous assurant qu'aucun fil n'est pincé, et testez le robot.

Si E14 persiste : Le capteur de l'encodeur ou l'ensemble moteur de roue pourrait nécessiter un remplacement. Il s'agit d'une réparation de niveau modéré à avancé.