Der Roboter zeigt E4 an und kann sich nicht richtig bewegen, oft dreht er sich oder schleift auf einer Seite.

Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter AUS und legen Sie ihn mit der Unterseite nach oben auf eine weiche Oberfläche.

Schritt-für-Schritt:

• Rechtes Rad überprüfen: Drehen Sie das rechte Antriebsrad von Hand. Vergleichen Sie den Widerstand mit dem linken Rad. Jegliche Steifigkeit oder Schleifgeräusche deuten auf Schmutz oder Beschädigungen hin.
• Hindernisse entfernen: Schneiden Sie vorsichtig Haare und Fasern mit einer kleinen Schere oder Pinzette von der Achse und aus dem Radgehäuse.
• Vertikale Bewegung prüfen: Drücken Sie das Rad in das Gehäuse und lassen Sie es los. Es sollte sich frei bewegen. Reinigen Sie den Bereich um den Aufhängungspunkt, falls es klemmt.
• Reifenoberfläche reinigen: Wischen Sie den Gummireifen mit einem feuchten Tuch ab, um die Traktion wiederherzustellen.
• Funktion testen: Schalten Sie den Roboter EIN und starten Sie einen Reinigungszyklus auf einer ebenen Fläche. Beobachten Sie, ob sich das rechte Rad gleichmäßig dreht.

Wenn E4 weiterhin besteht: Der rechte Radmotor oder das interne Getriebe fällt wahrscheinlich aus. Der Austausch der rechten Radmotorbaugruppe wird empfohlen; dies beinhaltet das Öffnen der Bodenabdeckung und das Abziehen des Motorkabels von der Hauptsteuerplatine.