El robot muestra E4 y no puede moverse correctamente, a menudo girando o arrastrándose por un lado.

Seguridad primero: Apague el robot y colóquelo boca abajo sobre una superficie blanda.

Paso a paso:

• Inspeccione la rueda derecha: Gire la rueda motriz derecha con la mano. Compare la resistencia con la rueda izquierda. Cualquier rigidez o chirrido indica suciedad o daño.
• Elimine obstrucciones: Corte cuidadosamente el pelo y las fibras del eje y la cavidad de la rueda usando tijeras pequeñas o pinzas.
• Verifique el movimiento vertical: Presione la rueda hacia arriba en el cuerpo y suéltela. Debe moverse libremente. Limpie alrededor del pivote de la suspensión si se atasca.
• Limpie la superficie del neumático: Limpie el neumático de goma con un paño húmedo para restaurar la tracción.
• Pruebe el funcionamiento: Encienda el robot y comience un ciclo de limpieza en una superficie plana. Observe si la rueda derecha gira de manera constante.

Si E4 persiste: Es probable que el motor de la rueda derecha o la caja de engranajes interna estén fallando. Se recomienda el reemplazo del conjunto del motor de la rueda derecha; esto implica abrir la cubierta inferior y desconectar el arnés del motor de la placa de control principal.