Il robot visualizza E4 e non riesce a muoversi correttamente, spesso girando su se stesso o trascinandosi su un lato.
Avviso di Sicurezza
Questa riparazione può coinvolgere componenti ad alta tensione o collegamenti idraulici. Scollegare sempre l'apparecchio prima di rimuovere qualsiasi pannello.
Se non sei sicuro di poter effettuare questa riparazione in sicurezza, ti consigliamo vivamente di contattare un tecnico professionista.
Cause Possibili
Come Risolvere / Risoluzione Problemi
Prima la sicurezza: Spegnere il robot e posizionarlo a testa in giù su una superficie morbida.
Passo dopo passo:
- Ispezionare la ruota destra: Ruotare la ruota motrice destra a mano. Confrontare la resistenza con la ruota sinistra. Qualsiasi rigidità o sfregamento indica detriti o danni.
- Rimuovere le ostruzioni: Tagliare accuratamente peli e fibre dall'asse e dalla cavità della ruota usando piccole forbici o pinzette.
- Controllare il movimento verticale: Premere la ruota verso l'alto nel corpo e rilasciare. Dovrebbe muoversi liberamente. Pulire attorno al perno della sospensione se si blocca.
- Pulire la superficie del pneumatico: Pulire il pneumatico in gomma con un panno umido per ripristinare la trazione.
- Testare il funzionamento: Accendere il robot e avviare un ciclo di pulizia su una superficie piana. Osservare se la ruota destra gira costantemente.
Se E4 persiste: Il motore della ruota destra o il riduttore interno sono probabilmente guasti. Si raccomanda la sostituzione del gruppo motore della ruota destra; ciò comporta l'apertura del coperchio inferiore e lo scollegamento del cablaggio del motore dalla scheda di controllo principale.
Difficoltà di Riparazione
Parte Richiesta
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