Error 16
iRobot Neigungssensor / Orientierungsfehler

Der Saugroboter meldet „Fehler 16: Stellen Sie Roomba auf eine ebene Fläche und drücken Sie dann CLEAN zum Neustart“ und kann kippen oder wackeln.

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Sicherheitswarnung

Diese Reparatur kann Arbeiten an Hochspannungskomponenten oder Wasseranschlüssen beinhalten. Ziehen Sie immer den Stecker bevor Sie Abdeckungen entfernen.

Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob Sie diese Reparatur sicher durchführen können, empfehlen wir dringend, einen professionellen Techniker zu kontaktieren.

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Mögliche Ursachen

Roboter auf unebener oder weicher Oberfläche gestartet, Fehlfunktion des internen Neigungssensors, Schmutz unter den Rädern verursacht Neigung, defekter IMU-/Neigungssensor.

Lösung / Fehlerbehebung

Sicherheit zuerst: Stellen Sie sicher, dass der Roboter auf dem Boden steht, nicht auf Möbeln oder Treppen.

Schritte zur Behebung:

  • Auf eine ebene Fläche stellen: Platzieren Sie den Roboter auf einem harten, ebenen Boden, fern von Schwellen und dicken Teppichen.
  • Räder und Lenkrolle prüfen: Stellen Sie sicher, dass die vordere Lenkrolle und die Seitenräder vollständig sitzen und nicht auf Schmutz oder Kabeln fahren.
  • Soft-Reset: Führen Sie einen Soft-Reset über die CLEAN-Tastenfolge durch.
  • Erneut testen: Starten Sie einen Reinigungszyklus und beobachten Sie, ob der Roboter wackelt oder ein Rad anhebt.

Wann Teile ausgetauscht werden sollten: Wenn Fehler 16 auf perfekt ebenen Flächen auftritt, ist der interne Neigungs-/IMU-Sensor möglicherweise defekt und erfordert eine Reparatur auf Platinenebene.

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Reparaturschwierigkeit

Schwierig 4/5

Benötigtes Teil

IMU / Neigungssensor auf der Hauptplatine
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