Error 16
iRobot Capteur d'inclinaison / Défaut d'orientation

L'aspirateur robot indique « Erreur 16 : Placez Roomba sur une surface plane, puis appuyez sur CLEAN pour redémarrer » et peut s'incliner ou basculer.

Advertisements

Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

Advertisements

Causes possibles

Robot démarré sur une surface inégale ou molle, lecture erronée du capteur d'inclinaison interne, débris sous les roues provoquant une inclinaison, capteur IMU/d'inclinaison défectueux.

Comment réparer / Dépannage

La sécurité avant tout : Assurez-vous que le robot est sur le sol, pas sur des meubles ou des escaliers.

Étapes pour résoudre le problème :

  • Déplacer sur une surface plane : Placez le robot sur un sol dur et plat, loin des seuils et des tapis épais.
  • Vérifier les roues et la roulette : Assurez-vous que la roulette avant et les roues latérales sont bien en place et ne roulent pas sur des débris ou des câbles.
  • Réinitialisation logicielle : Effectuez une réinitialisation logicielle via la séquence du bouton CLEAN.
  • Tester à nouveau : Démarrez un cycle de nettoyage et observez si le robot bascule ou soulève une roue.

Quand remplacer des pièces : Si l'erreur 16 se produit sur des surfaces parfaitement planes, le capteur d'inclinaison/IMU interne peut être défectueux et nécessiter une réparation au niveau de la carte.

Advertisements

Difficulté de réparation

Difficile 4/5

Pièce requise

Capteur IMU / d'inclinaison sur la carte mère
Vérifier le prix sur Amazon

Nous pouvons gagner une commission sur les liens de cette page.

Advertisements