Error 16
iRobot Sensore di inclinazione / Errore di orientamento

Il robot aspirapolvere dice “Errore 16: Posizionare Roomba su una superficie piana, quindi premere CLEAN per riavviare” e potrebbe inclinarsi o oscillare.

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Avviso di Sicurezza

Questa riparazione può coinvolgere componenti ad alta tensione o collegamenti idraulici. Scollegare sempre l'apparecchio prima di rimuovere qualsiasi pannello.

Se non sei sicuro di poter effettuare questa riparazione in sicurezza, ti consigliamo vivamente di contattare un tecnico professionista.

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Cause Possibili

Robot avviato su una superficie irregolare o morbida, lettura errata del sensore di inclinazione interno, detriti sotto le ruote che causano l'inclinazione, sensore IMU/di inclinazione difettoso.

Come Risolvere / Risoluzione Problemi

La sicurezza prima di tutto: Assicurarsi che il robot sia sul pavimento, non su mobili o scale.

Passi per risolvere:

  • Spostare su superficie piana: Posizionare il robot su un pavimento duro e livellato, lontano da soglie e tappeti spessi.
  • Controllare ruote e rotella: Assicurarsi che la rotella anteriore e le ruote laterali siano completamente inserite e non stiano rotolando su detriti o cavi.
  • Soft reset: Eseguire un soft reset tramite la sequenza del pulsante CLEAN.
  • Testare di nuovo: Avviare un ciclo di pulizia e osservare se il robot oscilla o solleva una ruota.

Quando sostituire i pezzi: Se l'Errore 16 si verifica su superfici perfettamente piane, il sensore di inclinazione/IMU interno potrebbe essere difettoso e richiedere una riparazione a livello di scheda.

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Difficoltà di Riparazione

Difficile 4/5

Parte Richiesta

Sensore IMU / di inclinazione sulla scheda madre
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