Tesvor Andockausrichtung / IR-Beacon-Problem

Der Roboter kann die Ladestation nicht zuverlässig finden oder andocken; er irrt in der Nähe der Station umher, kann aber keine Verbindung herstellen.

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Mögliche Ursachen

Ladestation in einer engen Ecke platziert, Reflektierende Oberflächen verwirren Sensoren, Verschmutztes IR-Fenster der Ladestation, Schwache Stromversorgung der Ladestation

Lösung / Fehlerbehebung

Sicherheit zuerst: Ziehen Sie den Stecker der Ladestation, bevor Sie sie bewegen.

Platzierung der Ladestation optimieren:

  • Platzieren Sie die Ladestation an einer geraden Wand mit dem im Tesvor-Handbuch empfohlenen Freiraum (typischerweise 0,5 m auf jeder Seite und 1,5 m davor).
  • Vermeiden Sie es, die Ladestation in der Nähe von Spiegeln, Glastüren oder unter Möbeln zu platzieren.

Reinigen und überprüfen:

  • Wischen Sie das vordere IR-Fenster der Ladestation und die vorderen Sensoren des Roboters mit einem trockenen Tuch ab.
  • Stellen Sie sicher, dass die Kontrollleuchte der Ladestation leuchtet und das Netzteil funktioniert.

Test:

  • Befehlen Sie dem Roboter, zur Ladestation zurückzukehren und beobachten Sie seine Annäherung.

Wenn das Andocken immer noch fehlschlägt: Der IR-Beacon der Ladestation oder der Andocksensor des Roboters könnte defekt sein. Versuchen Sie eine Ersatzladestation. Wenn das Problem weiterhin besteht, muss möglicherweise die vordere IR-Sensorplatine des Roboters ausgetauscht werden.

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Reparaturschwierigkeit

Einfach 2/5

Benötigtes Teil

Ladestation
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