El robot no puede encontrar o acoplarse a la estación de carga de forma fiable; deambula cerca de la base pero no logra conectarse.

Seguridad primero: Desenchufe la base antes de moverla.

Optimice la ubicación de la base:

• Coloque la base contra una pared recta con el espacio libre recomendado en el manual de Tesvor (normalmente 0,5 m a cada lado y 1,5 m delante).
• Evite colocar la base cerca de espejos, puertas de cristal o debajo de muebles.

Limpie y verifique:

• Limpie la ventana IR frontal de la base y los sensores frontales del robot con un paño seco.
• Asegúrese de que la luz indicadora de la base esté encendida y que el adaptador de corriente funcione.

Prueba:

• Ordene al robot que regrese a la base y observe su aproximación.

Si el acoplamiento sigue fallando: La baliza IR de la base o el sensor de acoplamiento del robot pueden estar defectuosos. Pruebe con una base de reemplazo. Si el problema persiste, es posible que sea necesario reemplazar la placa del sensor IR frontal del robot.