Tesvor Allineamento aggancio / Problema faro IR

Il robot non riesce a trovare o ad agganciarsi alla stazione di ricarica in modo affidabile; vaga vicino alla base ma non riesce a connettersi.

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Cause Possibili

Base posizionata in un angolo stretto, Superfici riflettenti che confondono i sensori, Finestra IR della base sporca, Alimentazione della base debole

Come Risolvere / Risoluzione Problemi

Sicurezza prima di tutto: Scollegare la base prima di spostarla.

Ottimizzare il posizionamento della base:

  • Posizionare la base contro una parete dritta con lo spazio libero raccomandato nel manuale Tesvor (tipicamente 0,5 m su ciascun lato e 1,5 m davanti).
  • Evitare di posizionare la base vicino a specchi, porte a vetri o sotto i mobili.

Pulire e controllare:

  • Pulire la finestra IR anteriore della base e i sensori anteriori del robot con un panno asciutto.
  • Assicurarsi che la spia della base sia accesa e che l'alimentatore funzioni.

Test:

  • Comandare al robot di tornare alla base e osservarne l'approccio.

Se l'aggancio continua a fallire: Il faro IR della base o il sensore di aggancio del robot potrebbero essere difettosi. Provare una base di ricambio. Se il problema persiste, potrebbe essere necessaria la sostituzione della scheda del sensore IR anteriore del robot.

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Difficoltà di Riparazione

Facile 2/5

Parte Richiesta

Base di ricarica
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