El robot cortacésped muestra E09 y se detiene; puede ocurrir al retroceder o girar.

La seguridad es lo primero: Apague el cortacésped y retire la batería o la llave. Apoye el cortacésped de forma segura antes de trabajar cerca de las ruedas.

• Limpie los cubos de las ruedas: Inspeccione el lado interior de cada rueda motriz en busca de imanes o discos de codificador. Retire la hierba, el barro o las limaduras metálicas que puedan interferir con el sensor.
• Compruebe la holgura del sensor: Asegúrese de que el sensor Hall o el sensor óptico estén correctamente alineados y a la distancia especificada del disco o los imanes del codificador.
• Inspeccione el cableado: Siga el cable desde el motor de la rueda hasta la placa principal. Busque cables pellizcados, cortados o sueltos, especialmente cerca de los puntos de pivote.
• Prueba de intercambio (si es posible): En algunos modelos Cedrus, los conectores del motor de la rueda izquierda y derecha se pueden intercambiar temporalmente para ver si el error cambia de lado, lo que ayuda a identificar un motor defectuoso frente a una placa defectuosa. Solo haga esto si está documentado en el manual de servicio.
• E09 persistente: Si la limpieza y el reasentamiento de los conectores no ayudan, reemplace el conjunto del motor de la rueda afectado con un codificador integrado o haga que un centro de servicio pruebe la placa principal.