Il robot rasaerba mostra E09 e si ferma; può verificarsi durante la retromarcia o la svolta.

La sicurezza prima di tutto: Spegnere il rasaerba e rimuovere la batteria o la chiave. Sostenere saldamente il rasaerba prima di lavorare vicino alle ruote.

• Pulire i mozzi delle ruote: Ispezionare il lato interno di ciascuna ruota motrice per magneti o dischi encoder. Rimuovere erba, fango o limatura metallica che potrebbero interferire con il sensore.
• Controllare il gap del sensore: Assicurarsi che il sensore Hall o il sensore ottico siano correttamente allineati e alla distanza specificata dal disco encoder o dai magneti.
• Ispezionare il cablaggio: Seguire il cavo dal motore della ruota alla scheda principale. Cercare fili pizzicati, tagliati o allentati, specialmente vicino ai punti di snodo.
• Test di scambio (se possibile): Su alcuni modelli Cedrus, i connettori del motore della ruota sinistra e destra possono essere scambiati temporaneamente per vedere se l'errore si sposta di lato, aiutando a identificare un motore difettoso rispetto a una scheda difettosa. Eseguire questa operazione solo se documentato nel manuale di servizio.
• E09 persistente: Se la pulizia e il riposizionamento dei connettori non aiutano, sostituire il gruppo motore della ruota interessato con un encoder integrato o far testare la scheda principale da un centro di assistenza.